Para deshabilitar las animaciones del menú de Android y la interfaz TouchWiz en el Samsung S6, primero debe activar las opciones de desarrollador. Esto funciona simplemente haciendo clic para leer lo siguiente: Cómo activar el modo desarrollador en el teléfono inteligente Samsung Galaxy S6 en Android

Si ha desbloqueado este menú adicional en su sistema operativo Android, vaya a:
Menú -> Configuración -> Opciones de desarrollador
Desplazarse dentro del siguiente submenú hasta la sección "dibujo". Dentro de esta sección, verá los siguientes efectos de animación:
- Escala de animación de Windows
- Escala de animación de transición
- Escala de duración del animador
Toque ahora las diversas opciones para definir los valores. En las ventanas que se abren, siempre seleccione "La animación está desactivada" para desactivar el menú de animación de Android en su Samsung Galaxy S6. ¡Terminado!