Você pode conectar seu Samsung Galaxy S6 via VPN a uma rede. Para criar uma conexão de rede privada virtual, você precisa definir a VPN da seguinte maneira nas configurações do Android.
Para fazer isso, abra na tela inicial:
Menu -> Configurações -> Mais configurações de conexão
Toque aqui no item de menu "VPN" e depois em "Adicionar VPN". Agora você pode inserir seus dados de conexão VPN em uma nova janela e inserir um nome significativo para a VPN. Por meio de "salvar" a VPN é adotada.
Agora você pode se conectar ao seu Samsung Galaxy S6 na VPN.