No Samsung Galaxy S6, você pode ativar o modo RAW nas configurações da câmera após a atualização para o novo Android Marshmallow.
Isso significa que, além de cada foto, é armazenada uma imagem no formato de arquivo RAW. Se agora você realmente vê a opção na configuração da câmera, mas não pode ativá-la, faça o seguinte:
1. O modo RAW pode ser ativado apenas no modo Pro

As fotografias no formato RAW só podem ser tiradas namodo de gravação. Toque no aplicativo da câmera no seu Samsung Galaxy S6 na parte inferior esquerda em "Modo" e depois em "Pro". Se você tocar no ícone de roda dentada, reabra as configurações e poderá ativar o modo RAW selecionando "Salvar como arquivo RAW"
2. O modo RAW não pode ser ativado no modo Pro no Samsung Galaxy S6
Se mesmo com a variante descrita acima, o Modus RAW não puder ser ativado e permanecer cinza, faça o seguinte: Redefina o aplicativo da câmera.
Para isso, abra o Samsung Galaxy S6:
Menu -> Configurações -> Aplicativos -> Gerenciador de Aplicativos
Pesquise aqui "câmera" na lista. Toque em Câmera para abrir as informações do aplicativo. Agora você precisa tocar em "armazenamento". Lá você encontrará o botão "Excluir dados". Toque aqui para redefinir o aplicativo da câmera. Feito! Agora proceda como descrito na etapa 1 antes de tirar fotos no modo RAW no Samsung Galaxy S6.