Para desativar as animações do menu Android e da interface TouchWiz no Samsung S6, você deve primeiro ativar as opções do desenvolvedor. Isso funciona muito simplesmente clicando para ler o seguinte: Como ativar o modo de desenvolvedor no smartphone Samsung Galaxy S6 no Android

Se você desbloqueou esse menu extra no sistema operacional Android, navegue até:
Menu -> Configurações -> Opções do desenvolvedor
Role dentro do próximo submenu até a seção "desenho". Nesta seção, você verá os seguintes efeitos de animação:
- Escala de animação do Windows
- Escala de animação de transição
- Escala de duração do animador
Toque agora nas várias opções para definir os valores. Nas janelas de abertura, selecione sempre "A animação está desativada" para desativar o menu de animação do Android no seu Samsung Galaxy S6. Acabado!